用途：
KJXL48-C 礦用輪式防爆巡檢機器人采用鋰電池供電，4 輪直流驅(qū)動行走方式，搭載激光雷達(dá)構(gòu)建導(dǎo)航地圖，行走靈活、越障能力強、防碰撞，主要應(yīng)用與煤礦井下巷道、變電所等區(qū)域，通過 4G、wifi 等通信系統(tǒng)及技術(shù)，結(jié)供電系統(tǒng)、后臺軟件以及相關(guān)附件，代替人員巡檢工作，不間斷巡視、檢查。機器人系統(tǒng)融合了模式識別技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、自動控制技術(shù)等于一身，機器人系統(tǒng)可設(shè)定自動巡檢任務(wù)，并將巡檢采集數(shù)據(jù)（時間、故障級別、儀表讀數(shù)等）上送信息管理系統(tǒng)，對異常數(shù)據(jù)自動生成異常數(shù)據(jù)報表，使工作人員對異常故障報警信息及問題及時發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行處理，減輕工人巡檢工作量，提高運維人員的工作效率和質(zhì)量，提升無人值守的可靠性與應(yīng)急處理功能，安全智能可靠。
功能
1）最大負(fù)載 : 100kg
2）防撞桿保護(hù) : 電子防撞系統(tǒng)
3）驅(qū)動電機 : 一體伺服電機
4）電機額定功率 : 400W*4
5）充電時間 : 4h（標(biāo)準(zhǔn)）
6）續(xù)航時間 : 6h
7）電源輸出：12V/10A, 24V/10A
8）通訊模塊：4G 通訊模塊
9）電池：48V 60Ah 鋰電池
10）工控電腦：CPU-Intel i7/16G/250G
11）工控機操作系統(tǒng)： Ubuntu ( Linux) 、ROS-Kinetic
12）防護(hù)等級：IP54
13）防爆等級：Ex d [ib] mb Mb
14）行走速度：0 ～ 30m/min；
1、巡檢模式
機器人具有智能自動 / 手動巡檢兩種模式。
a) 自動巡檢模式：可按照預(yù)定間隔時間、規(guī)定動作自動完成巡檢動作。
b) 手動巡檢模式：無線遙控，在發(fā)現(xiàn)異?；蛘咝枰囟ㄑ矙z時，采用手動巡檢模式控制機器人進(jìn)行
定點巡檢。
2、地圖導(dǎo)航，自主避障
巡檢機器人采用激光雷達(dá)自主構(gòu)建地圖，實現(xiàn)定點目標(biāo)移動巡檢。機器人可實現(xiàn)自主避障，當(dāng)軌道或行進(jìn)路線上出現(xiàn)障礙物時，自主避障系統(tǒng)自動識別障礙物，判斷行進(jìn)路線或報警。
3、巡檢功能
巡檢機器人配置圖像、多參數(shù)環(huán)境感知傳感器可實現(xiàn)區(qū)域環(huán)境安全監(jiān)測：
a) 可見光視頻圖像采集
采用 CDD 圖像算法，通過高清圖像采集井下供電設(shè)備的指針儀表、數(shù)字儀表的數(shù)值，可與通信數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，實現(xiàn)遠(yuǎn)程的供電狀態(tài)比對判斷，提升可靠性。
b) 紅外圖像采集
巡檢機器人配備紅外溫度監(jiān)控設(shè)備，可對井下供電設(shè)備的外殼，電纜等部位進(jìn)行溫度掃描，通過設(shè)定報警溫度值，對發(fā)熱部件實現(xiàn)溫度監(jiān)控和采集畫面的實時上傳。
c) 環(huán)境安全監(jiān)測
技術(shù)參數(shù)：
巡檢機器人配置多參數(shù)環(huán)境感知傳感器可實現(xiàn)巡檢區(qū)域的環(huán)境安全監(jiān)測，具備以下功能：
1）瓦斯氣體濃度監(jiān)測；
2) 環(huán)境溫、濕度監(jiān)測；
3) 煙霧監(jiān)測；
4、互聯(lián)網(wǎng)通信與遠(yuǎn)程診斷功能
巡檢機器人利用 4G、wifi 網(wǎng)絡(luò)與巡檢設(shè)備數(shù)據(jù)交互，構(gòu)建巡檢物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，指揮中心具備監(jiān)視和發(fā)出控制命令，通過互聯(lián)網(wǎng)功能還可實現(xiàn)對機器人的遠(yuǎn)程升級及故障分析。
5、防爆安全
巡檢機器人采用隔爆型、本質(zhì)安全型、澆封型的綜合防爆技術(shù)，防爆等級 Ex d [ib] mb Mb，IP 等級 54，爆炸巡檢機器人在爆炸性氣體環(huán)境自我安全巡檢。
6、應(yīng)急滅火功能（擴展功能）
巡檢機器人搭載 CO2 滅火包，在檢測到巡檢區(qū)域發(fā)生火災(zāi)事故時發(fā)出報警，并開啟應(yīng)急滅火包，噴射 CO2 氣體，實現(xiàn)應(yīng)急滅火，保衛(wèi)巡檢區(qū)域安全。
7、局放檢測（擴展功能）
機器人攜帶 SDT 超聲波檢漏儀，通過檢測伴隨局部放電而產(chǎn)生的超聲波信號，進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換，根據(jù)超聲波的定向性，來找出局放點，消除隱患。
8、電噪聲識別（擴展功能）
機器人采集 RFI 耦合、高頻諧波電噪聲，利用大數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)，收集每個時段的電噪聲分析對比，給出用電狀態(tài)質(zhì)量報告。
9、自動充電（擴展功能）
電池動力巡檢機器人具有自動充電功能，機器人本體檢測到電量低，自動尋找充電樁，進(jìn)行充電。巡檢機器人進(jìn)行工作耗電自主計算，保證每巡檢周期內(nèi)動力充足。
10、語音對講
巡檢機器人在封閉的區(qū)域自主工作，可以識別人員的進(jìn)入，人機對話，實現(xiàn)現(xiàn)場狀態(tài)播報。
